Оборудование для научных исследований в области нейронаук, физиологии и поведения Антропоморфная робототехника и робототехнические изделия

Внешний вид АПК Шелтер

ПО Шелтер

Аппаратно-программный комплекс «Шелтер»

Аппаратно-программный комплекс «Шелтер» предназначен для автоматизированного определения когнитивных функций (обучаемость и память) лабораторных животных на основе реакции избегания электрокожного раздражителя. АПК позволяет проводить тестирование для мышей или крыс. 

В результате тестирования определяются следующие параметры:

  1. Время пребывания животного на площадке (в секундах), до спуска животного на пол
  2. Время нахождения животного на полу камеры
  3. Перемещение (путь) грызуна по отдельным зонам и за весь эксперимент
  4. Задержка реакции
  5. Комплексные статистические показатели для выборки грызунов (общее, среднее, M, D, СКО от времени пребывания, пути и скорости перемещения)

ПК «Шелтер» прежде всего разрабатывался для проведения экспериментов по следующим методикам:

1 Условная реакция пассивного избегания (УРПИ)

Темная и светлая камера (Step through)
Замкнутое пространство, куда помещается грызун разделено на две камеры, в одной из них – свет, в другой темнота.
Грызун помещается в светлый отсек. Как только грызун переходит на темную сторону – включается электрическая сетка и резкий звук.

Площадка (Step down) 
Грызун помещается на небольшую площадку, находящуюся на некоторой высоте от пола.
Как только грызун спускается вниз, начинается электрокожное раздражение.

2Условная реакция активного избегания (УРАИ)

Камера разделена на два отсека. Грызуну предъявляется последовательность стимулов (свет, пауза, электрический ток с резким звуком).
Грызун должен обучиться успевать перемещаться из одного отсека в другой до возникновения электрокожного раздражения.

3 Конфликтные ситуации по Вогелю 

Грызуну длительное время не дается пищи или воды.
Грызун помещается в камеру, где имеется кормушка или поилка.
Как только грызун подходит в ней – начинается электрокожное раздражение.

4Предпочтение места

Для этой методики используются стенки с различными обоями (квадраты, полоски, точки).
Измеряется время пребывания грызуна в разных помещения и, соответственно, определяется предпочитаемые обои.

Технические характеристики (v3)
Линейные размеры (ШхВхГ) 600х520х320 мм
Материалы непрозрачный черный плексиглас, алюминий, сталь
Детекция нахождения на платформе Оптическая в инфракрасном диапазоне
Соединение с компьютером USB
Освещённость площадки при дневном свете и закрытых дверцах, без внутренних ламп 2 лк
Освещённость площадки при свете ламп с одной стороны 115 лк
Освещённость площадки при свете ламп с обоих сторон 185 лк
Шаг электрической сетки (для крыс) 16 мм
Шаг электрической сетки (для мышей) 8 мм
Диаметр прутьев электрической сетки 3 мм
Подача импульсов автоматическая (под управлением ПО)
Переключение полярности по прутьям 10 Гц, 8 фаз
Минимальная длительность электрического импульса 50 мс
Максимальная сила тока электросетки 15 мА
Максимальное напряжение электросетки 100 В
Питание от сети 220 В
Программное обеспечение
Операционные системы Microsoft Windows XP/Vista/7/8/10
(необходим Microsoft .NET Framework 4.0)

АПК создан по требованиям безопасности медицинского оборудования:

  • Все компоненты изготовлены из нетоксичных, стойких к загрязнению материалов
  • Наличие гальванической развязки питания
  • Возможность экстренной остановки подачи электротока на сетку

Стенки АПК Шелтер легко вынимаются, моются, заменяются на другие.
Виды стенок:

  • Чёрная непрозрачная (4 штуки в стандартном комплекте)
  • Прозрачная (2 штуки в стандартном комплекте)
  • Черная с дверцей для внесения грызуна (2 штуки в стандартном комплекте)
  • Черная с отверстиями для кормушки или поилки
  • Стенка с обоями (крупные и мелкие квадраты, вертикальные и горизонтальные плоски)

Полом в Шелтере является электрическая сетка. 
Для крыс применяется сетка со скважностью (расстояние меджу ближайшими точками прутков) - 16 мм, для мышей - 7 мм

Загрузки