На сегодняшний день индустрия робототехники оценивается примерно в 10 миллиардов долларов, в основном это сварка, покраска и линии сборки. По оценкам экспертов, к 2040 году каждая семья будет иметь своего робота или по крайней мере будет планировать его покупку.

Робот, способный стать домашним помощником, должен обладать гораздо более совершенными системами движения, восприятия и анализа чем существующие сегодня. В последние десятилетия плохое «зрение» было главным фактором, ограничивающим область применения роботов в основном производственными цехами. Надежды на появление домашних «дроидов» не оправдались, отчасти из-за невозможности обучить роботов эффективно и безопасно двигаться в жилых и служебных помещениях со множеством часто меняющих свое положение предметов.

Однако за последние годы достигнут некоторый прогресс. Ганс Моравек в Стенфордском институе разрабатывает стереоскопическую систему, позволяющую ориентироваться машинам в помещениях. Компания Tyzx разрабатывает систему зрения, адаптированную для аппаратной реализации. Также в данном направлении ведут исследования компании Point Grey Research и Videre Design. Фирмы Honda и Sony создали человекоподобных роботов, в головы которых встроены две камеры, однако до применения их в жизни человека еще очень далеко.

Стереоскопическое или бинокулярное зрение машин, представляет собой систему с двумя или более калиброванными камерами. Оси камер расположены под фиксированным углом друг к другу, либо этот угол контролируется и учитывается в расчетах. В конечном итоге сопряженный анализ двух изображений, позволяет получить карту глубин (расстояний), до каждой из видимых точек изображения. Далее, перемещая машину (робота), по нескольким картам глубин, реконструируется местность в трехмерной системе координат.