Оборудование для научных исследований в области нейронаук, физиологии и поведения Антропоморфная робототехника и робототехнические изделия

 

 

 

 

 

Пневматические руки и протезы

Пневматика отличается высокой силой по сравнению с габаритами приводного механизма. Пневматика бывает:

  • Жесткая, представляющая собой механизм в виде цилиндра, в который нагнетается воздух и поршня, передающего движение. Коэффициент растяжения (отношение максимальной длины к минимальной) составляет от 70 до 90%. 
  • Гибкая, работающая посредством деформации трубки внутри оплетки, которая при надувании увеличивает поперечное сечение и уменьшается в длине. Коэффициент растяжения составляет до 25%. 

Преимущества гибкой пневматики:

  • Малый вес и габариты 
  • Большая развиваемая сила
  • Возможность делать не абсолютно жесткие конструкции для создания человеко-подобной кинематики движения
  • Не требуется смазка, так как отсутствуют движущиеся относительно друг друга части
  • Используемые материалы: силикон или резина и плетеная пластиковая оболочка - дешевы и не требуют высокоточной обработки
  • Возможность настройки натяжения и степени хода во время эксплуатации.

антропоморфная рука и кисть          пневматическая кисть            пневмо-остров

Пневматические мышцы

Во всех наших изделиях используются пневматические мышцы нашего производства. Среди них есть миниатюрные длиной 5 см и крупные, длиной 45 см. Мышцы можно приобрести отдельно.

Антропоморфная кисть

Пневматическая кисть имеет 6 степеней подвижности в пальцах, 3 степени подвижности в кистевом суставе. Такая кисть обеспечивает все общепринятые в протезировании схваты, а расположение мышц непосредственно в пальцах обеспечивают минимальные габариты. Благодаря высокой мощности пневматических мышц каждый палец может поднять и удерживать груз до 2 кг.

Антропоморфная рука

В сферу наших разработок входит антропоморфная рука от плеча до кисти на более мощных пневматических мышцах. Рука построена по антропоморфному принципу: плечевой и локтевой сустав представлены шаровым шарниром, а движение обеспечивается двумя парами мышц по схеме сгибатель-разгибатель. Такая схема построения также позволяет задавать не только пространственное положение, но и жесткость. Такая рука может поднять груз до 10 кг. 

Экзо-протез кисти

Совместно с Институтом Высшей Нервной Деятельности РАН был разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий выполнять реабилитацию сфастических больных. Для разгибания нами был разработан специальный пневматический экзо-протез кисти, разгибающий каждый палец в отдельности. ЭЭГ с моторной зоны мозга человека запускает процесс разгибания экзо-протеза. При этом наблюдается резкое улучшение моторно-двигательных функции в связи с психологическим возбуждением пациента от самостоятельного контроля над движением своей руки и возникновению явления биологически-обратной связи (БОС).