Оборудование для научных исследований в области нейронаук, физиологии и поведения Антропоморфная робототехника и робототехнические изделия

Антропоморфная рука робота на пневматических мышцах

Рука построена по антропоморфному принципу: плечевой и локтевой сустав представлены шаровым шарниром, а движение обеспечивается двумя парами мышц по схеме сгибатель-разгибатель. Такая схема построения также позволяет задавать не только пространственное полежение, но и жесткость. Рука может поднимать и удерживать груз до 10 кг.