Оборудование для научных исследований в области нейронаук, физиологии и поведения Антропоморфная робототехника и робототехнические изделия

 

 

Пневматическая кисть для протезирования и для применения в робототехнике

Антропоморфная кисть на пневматических мышцах

Кисть имеет 6 степеней подвижности в пальцах: по одной на каждый палец, кроме большого и 2 для большого пальца, 3 степени подвижности в кистевом суставе.

Такая кисть обеспечивает все общепринятые в протезировании схваты, например:

  • Ключевой захват
  • Щепоть
  • Широкий захват
  • Противопоставленный захват

Расположение мышц непосредственно в пальцах обеспечивают минимальные габариты. Благодаря высокой мощности пневматических мышц каждый палец может поднять и удерживать груз до 2 кг.

Такая кисть может быть использована в качестве протеза кисти или для руки робота.

Пневматическая кисть