Нейроассистивные технологии
Нейротренажер
Нейротренажер предназначен для реабилитации после инсульта, с нейротравмами головы, приведшими к ухудшению двигательного контроля в пальцах руки. Для проведения БОС-тренировок Нейротренажер подключается к компьютеру по беспроводному каналу связи. Возможна совместная работа с другими устройствами ассистивных технологий с нейроуправлением, например управление по командам от Нейрогарнитуры, а также выдача управляющих команд на прибор ФЭС для электрической стимуляции мышц во время выполнения циклов тренировки.
«Нейротренажер» представляет собой экзоскелет для кисти и пальцев руки с противопоставленным первым пальцем и активными электрическими приводами для всех экзопальцев, к которым с помощью фиксаторов прикрепляются пальцы пользователя.
Во время тренировки предплечье пользователя зафиксировано в подвижном ложементе, что позволяет не только осуществлять разгрузку веса руки, но и тренировать движения в проксимальных отделах, тем самым реализуя комплексное целенаправленное движение.
Открытая конструкция экзоскелета имеет потенциальную возможность манипуляции с предметами бытовой среды, что расширяет возможности реабилитационного использования устройства.
Комплекс дает возможность проведения активных, пассивных, ассистирующих тренировок цилиндрического и шаровидного захватов, сгибания и разгибания пальцев, мелкой моторики (неполная симуляция щипковых захватов). Существует возможность управления тренажёром с помощью остаточного движения паретичной руки пользователя, посредством электромиографических сигналов (ЭМГ), сигналов от интерфейса мозг-компьютер (ИМК).
Технические характеристики
Характеристики Нейротренажера
| Режимы управления | Пассивный, активный, биоуправление – от сигналов мышц предплечья (ЭМГ), от сигналов мозга (ЭЭГ) |
| Системы разгрузки | 4-х звенная |
| Количество каналов регистрация ЭМГ | 2 (сгибатель и разгибатель) |
| Питание | От аккумулятора |
| Время работы от полностью заряженного аккумулятора | 4 часа |
| Масса | 2,3 кг |
| Масса в транспортном чемодане | 6,1 кг |
| Габаритные размеры в установленном состоянии (ДхШхВ), мм | 640х240х420 |
Характеристики экзоскелета кисти
| Число независимых активных степеней подвижности пальцев | 6 |
| Максимальное приложенное усилие на палец | 50 Н |
| Амплитуда сгибания пястно-фалангового сустава | 52° |
| Амплитуда сгибания проксимального межфалангового сустава | 55° |
| Амплитуда сгибания пястно-фалангового сустава большого пальца | 45° |
| Амплитуда отведения большого пальца | 45° |
| Время полного сжатия или разгибания пальца | 1,5 с |
| Интерфейс подключения к компьютеру | Радиоканал диапазона ISM (868,9 МГц) |
| Напряжение питания, В | 9-12 |
| Масса | 450 грамм |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм | 240х150х100 |
Комплектация
|
Базовая комплектация: |
Дополнительно в комплектацию могут быть включены: |
|
|
|
|
|
|
Технические неполадки
Вероятно, причина зависания в обрыве связи между управляющей платой в экзоскелете кисти и радио-донглом.
В этом случае необходимо извлечь радио-донгл из USB-порта вашего компьютера и снова вставить обратно. Таким образом связь восстановится без перезагрузки устройств и ПО.
В этом случае при подключении к электросети не будет загораться индикатор на корпусе БП. Это означает, что БП сильно разряжен и времени на зарядку потребуется не менее 5 часов.
Необходимо убедиться, что значение "Усилия" в окне настроек Нейротренажера установлено не менее, чем на 50%.
Если экзоскелет пальца отстает и при этом условии - перезагрузите блок питания Нейротренажера.
Если проблема так и не разрешилась - свяжитесь с представителем компании.
Настройки взаимосвязей
ПО "Нейроскилл" позволяет не создавать взаимосвязи устройств с нуля при каждом изменении в методике проведения тренировки. Вы можете создавать шаблоны ваших настроек под названием, соответствующим типу тренировки, а затем применять их.
Вы можете предложить свои варианты для настроек ввода и вывода. Для этого вам необходимо связаться с представителем компании. Мы всегда открыты для доработки наших продуктов.