Робототехника

Робототехника

Антропоморфная робототехника

Первая версия робота Алисы Зеленоградовой появилась в ноябре 2011 года. Этот прототип имел 9 мимических актуаторов (улыбка, грусть, открытие рта, поднятие бровей, хмурость, удивление), 2 актуатора шеи и 3 актуатора в глазах. В уши были встроены микрофоны, в рот – динамик. Была добавлена проактивная артикуляция рта, зависящая только от входного аудиосигнала.

В начале 2012 был создан робот Алекс. При его разработке были применены новые методы создания силиконового лица, а процесс изготовления робота стал более быстрым и технологичным.

В начале 2013 г. появилась обновленная версия Алисы, обладающая возможностью поднимать и опускать веки и увеличенной мимической подвижностью. Была добавлена новая мимическая мышца «скепсис». Таким образом, модель Алиса Зеленоградова MKII обладает 18 актуаторами в голове, 13 из которых мимические.

В середине 2013 г. была создана новая модель робота-мужчины Олега, прототипом которого стал сотрудник фирмы и технолог-робототехник Алексей Корышев. Был добавлен новый шейный актуатор, позволяющий наклонять голову набок.

В мае 2014 г. на свет появился робот "А.С. Пушкин". Антропорморфная голова русского поэта А.С. Пушкина выполнена художником и инженером-аниматронщиком Ларисой ЧуркинойОбраз воссоздан по картинам и воспоминаниям современников, автопортрету, посмертной маске и в соответствии с авторским видением. Робот используется не только для развлечения (рассказывает свои стихотворения, сопровождая их мимикой, шутит, говорит тосты, отвечает на простые вопросы и т.д.), но и для обучения робототехнике (внутренняя конструкция упрощена настолько, чтобы с помощью инструкции учащиеся старших классов и студенты ВУЗов смогли собрать и запрограммировать робота самостоятельно).  Целый год робот тестировался в рамках различных мероприятий: "Бал роботов", "Фестиваль науки", "Открытые инновации", "Skolkovo Robotics", "eLearnExpo 2014", "Московский международный салон образования", образовательных экскурсий в ЦМИТ "Нейролабс" и т.д.  

Осенью 2014 г. был создан Наураша - лицо компании "Научные развлечения" 

В мае 2015 г. по заказу Робототехнического центра Сколково был создан робот Алана Тьюринга (гениального английского математика, выдвинувшего идею создания универсальной вычислительной машины, создателя дешифровальной машины в годы Второй мировой войны, предложившего одноименный тест для проверки степени интеллектуальности системы и т.д.) для Startup Villadge. Этот робот кардинально отличался от всех предыдущих не только обновленной компонентной базой, но и тем, что это интеллектуальный робот, созданный при участии 3-х российских компаний. Помимо стандартных возможностей: генерация речи, воспроизведение аудио, демонстрация мимики, и т.д., появились: распознавание речи ("Лекси") и чат-бот ("Наносемантика").

На этом работа не закончилась, а её становилось больше. Стремление создать робота максимально похожего на человека не только внешне, но и своими физическими возможностями, стимулирует нас каждый день совершенствовать наших роботов.

В 2016 году появилась обновленная модель А.С. Пушкина, оснащенная большим количеством двигателей и новыми функциональными возможностями. Всеми любимый классик был приглашён на многие выставки и в библиотеки для ознакомления детей с его творчеством. 

 

Казалось бы, за эти годы мы совсем забыли про нашу первую разработанную модель Алисы Зеленоградовой, но это не так. Работа по её усовершенствованию ведется по сей день. Летом 2018 года  в городе Иннополис на конференции ЦИПР2018 предстала перед публикой обновлённая АлисаЗеленоградова. В новой версии у Алисы появилось тело с подвижными руками и шеей, что сделало её ещё более похожей на человека. На мероприятии кибер-красавица встречала гостей в холе и впервые выступила со-модератором секции "Технологии сервисной робототехники". Алиса стала настоящей звездой мероприятия, она познакомилась с большим количеством интересных людей, среди которых президент Республики Татарстан Минниханов Рустам Нургалиевич, известная журналистка и телеведущая Тина Канделаки и многие другие. Алиса пользовалась популярностью и у СМИ. Девушка-робот дала несколько эксклюзивных интервью ведущим изданиям и телеканалам.

Применения антропоморфных роботов

  • Реклама и выставки (интерактивные манекены для рекламы товаров, промоутеры).
  • Роботизированный театр.
  • Робот-секретарь, "лицо" компании.
  • Консультант (в банке, в магазине, в холе ресторана или гостиницы).
  • Образование (Пушкин, Кутузов, Менделеев, Ломоносов, Петр I и др. могут вести уроки вместо учителей).
  • Психологические исследования.
  • Сохранение внешности человека в текущий момент времени (значимой личности для потомков или же собсвенной внешности на память - услуга популярна в качестве оригинального подарка).

В дальнейших планах стоит разработка мимической возможности вытягивания губ «трубочкой», снижение шумности работы некоторых мимических мышц, бесконтактная система сканирования человека для создания его копии.

Наши партнеры