Алиса Зеленоградова

Одной из наших торговых марок является робот с антропоморфным лицом - Алиса Зеленоградова. Этот робот выглядит как 25-летняя девушка. В голове у Алисы находятся 19 сервоприводов, которые позволяют ей улыбаться, удивляться, грустить, хмуриться, поворачивать глаза и голову в разные стороны.

Алиса Зеленоградова обладает широким спектром сенсоров, так в голове у неё установлены стерео-микрофоны в ушах, камеры в глазах, динамик внутри рта. А при полноростовом исполнении на мобильной платформе добавляются инфракрасные датчики в качестве бампера безопасности и сенсор Microsoft Kinect для навигации и дополнительных возможностей интерактивного общения.

Управление этим роботом происходит посредством программного обеспечения RoboStudio.

Алиса, как и другие наши роботы, способна работать в телеметрическом и автономном режиме.

Телеметрический режим включает в себя:

• Двустороннюю передачу аудио- и видеопотоков
• Перемещение с помощью мобильной платформы 
• Копирование мимического состояния лица оператора
• Управление пневматической рукой

Автономный режим обусловлен обработкой различных сенсорных аудио-визуальных потоков:

К эти сенсорным каналам относятся:

• аудиопоток с стерео-микрофонов в ушах или любого другого микрофона,
• видеопоток с камер в глазах или сенсора Microsoft Kinect (в полноростовом исполнении) 
• информация с ИК-датчиков на мобильной платформе     

Так, аудио-поток может быть использован для распознавания речи. Видео-поток для определения наличия перед роботом людей и распозвания их эмоционального состояния.

Лицо этого робота было получено при одном из самых первых наших опытов непосредственного копирования лица человека.