Алиса Зеленоградова
Одной из наших торговых марок является робот с антропоморфным лицом - Алиса Зеленоградова. Этот робот выглядит как 25-летняя девушка. В голове у Алисы находятся 19 сервоприводов, которые позволяют ей улыбаться, удивляться, грустить, хмуриться, поворачивать глаза и голову в разные стороны.
Алиса Зеленоградова обладает широким спектром сенсоров, так в голове у неё установлены стерео-микрофоны в ушах, камеры в глазах, динамик внутри рта. А при полноростовом исполнении на мобильной платформе добавляются инфракрасные датчики в качестве бампера безопасности и сенсор Microsoft Kinect для навигации и дополнительных возможностей интерактивного общения.
Управление этим роботом происходит посредством программного обеспечения RoboStudio.
Алиса, как и другие наши роботы, способна работать в телеметрическом и автономном режиме.
Телеметрический режим включает в себя:
- Двустороннюю передачу аудио- и видеопотоков
- Перемещение с помощью мобильной платформы
- Копирование мимического состояния лица оператора
- Управление пневматической рукой
Автономный режим обусловлен обработкой различных сенсорных аудио-визуальных потоков:
К эти сенсорным каналам относятся:
- аудиопоток с стерео-микрофонов в ушах или любого другого микрофона,
- видеопоток с камер в глазах или сенсора Microsoft Kinect (в полноростовом исполнении)
- информация с ИК-датчиков на мобильной платформе
Так, аудио-поток может быть использован для распознавания речи. Видео-поток для определения наличия перед роботом людей и распозвания их эмоционального состояния.
Лицо этого робота было получено при одном из самых первых наших опытов непосредственного копирования лица человека.