§ 1. О группе компаний

1.1. Состав

• ООО «Нейроботикс»
  Разработка контрактных проектов, разработка и производство исследовательского оборудования, основана в 2004 году. С 2016 году работает в рамках Национальной Технологической Инициативы (НТИ) по направлению Нейронет, сегмент Нейромедтехники. Лидер проекта «Ассистивные технологии с нейроуправлением». Импортозамещение оборудования для фарм индустрии.
  
  
• ООО «Вежливые роботы»
  Антропоморфная робототехника и разработка программного обеспечения, основана в 2016 году.
  
  
• ООО «Нейроассистивные технологии»
  Производство нейрогарнитур и реабилитационного оборудования, резидент Сколково, основана в 2018 году.
  
  
• ООО «Нейроботикс Трейдинг»
  Поставка исследовательского оборудования в области нейрофизиологии, психофизиологии, физиологии, поведения человека и животных в Университеты и НИИ, основана в 2007 году.

1.2. Компетенции

• Нейроинтерфейсы и обработка биологических сигналов, в том числе ЭЭГ, ЭКГ, ЭМГ
• Видеоаналитика, включая распознавание и трекинг объектов
• Анализ лица по изображению, включая эмоции и мимику
• Анализ речи, включая автоматическую артикуляция для роботов и распознавание звуков для логопедии
• Разработка плат управления двигателями
• Разработка схемотехнических решений
• Собственное производство, содержащее в своём арсенале токарные и фрезерные станки с ЧПУ, 3D-принтеры, лазерные резчики и термопластавтоматы
• Создание пресс-форм для литья из пластика
• Создание моделей из силикона, в том числе лиц роботов с портретным сходством
• Создание программных продуктов управления роботами, состоящих из мультимодальных сенсоров и актуаторов
• Создание специализированных сайтов
• Создание облачных высоконагруженных баз данных и средств аналитики
• Создание кроссплатформенных приложений
• Разработка и изготовление конструкций любой сложности из пластика, алюминия и стали
• Напыление Ag/AgCl на сухие электроды
• Контрактные и аутсорс проекты
• Ведение проектов

§ 2. Физиология человека

2.1. Нейрогарнитура NeuroPlay

Линейка беспроводных усилителей биосигналов для ЭЭГ. Опрашивает 6-8 каналов с частотой 125 Гц. Имеет сухие электроды, покрытые хлор-серебром (Ag/AgCl). Работает до 24 часов в режиме съёма и взаимодействует по Bluetooth с любыми операционными системами. Изготавливается на собственном производстве (Зеленоград и Долгопрудный).

Год разработки: 2016 — по настоящее время

2.2. ПО NeuroPlay

Кроссплатформенный программный продукт, предназначенный для работы с нейрогарнитурами NeuroPlay. Осуществляет подключение к гарнитурам; расчет спектров, ритмов, метаиндексов, дискретных ментальных состояний; запись, просмотр и анализ ЭЭГ-данных. Имеет открытый кроссплатформенный API+SDK, единый для всех настольных и мобильных операционных систем. Позволяет использовать нейроигры и когнитивные тесты braincomputer.io.

Год разработки: 2015 — по настоящее время

Нейроуправление с помощью ритмов мозга

Алгоритм преобразования ритмов мозга в управляющее воздействие. Используется для нейробиоуправления (БОС-тренировок), нейропилотирования (управления виртуальными и физическими объектами), оценки ментальной и психоэмоциональной оценки.

Год разработки: 2012 — по настоящее время

Распознавание дискретных ментальных состояний

Нейросетевой алгоритм, классифицирующий по записанным состояниям ЭЭГ в реальном времени. Используется для нейропилотирования, а именно моторизованными инвалидными колясками, экзоскелетами (включая экзоскелеты нашего производства), виртуальными объектами.

Этот алгоритм позволил завоевать 2 место (2021) и 4 место (2016) в международных соревнованиях Cybathlon (в категории BCI) в Цюрихе, Швейцария.

Год разработки: 2012 — по настоящее время

2.3. Портал с нейроиграми braincomputer.io

Облачный сервер и веб-портал, предназначенный для проведения БОС-тренировок и когнитивных тестов.

В базе данных более 900 клиентов и более 13 000 записей сессий с биологической обратной связью.

2.4. StimPack

Кроссплатформенный движок для создания интерактивных слайдов, отображаемых в том числе в браузере. Используется для создания нейроигр, когнитивных тестов и комплексов нейротренингов. В данный момент дорабатывается для использования вместо импортных аналогов в рамках импортозамещения, в роли платформы для создания и проведения когнитивных, сенсомоторных тестов и сессий с биологической обратной связью.

Год разработки: 2019 — по настоящее время

2.5. NeuroForsage

Автоматизированные нейротренинги, основаны на сочетании движка StimPack, нейрогарнитуры NeuroPlay и сервера braincomputer.io. В базе данных более 600 клиентов и более 20 000 записей.

Год разработки: 2020 — по настоящее время

2.6. Курс самостоятельной нейрокоррекции NeuroV

Отдельный курс нейротренингов для самостоятельной нейрокоррекции психоэмоциональных и когнитивных нарушений (в том числе, осложнений после COVID-19). К таким нарушениям относятся: депрессия, апатия, бессонница, нарушение памяти и мышления, раздражительность.

В базе данных более 200 клиентов и более 8 000 записей.

Год разработки: 2021 — по настоящее время

2.7. Физиобелт

Комплекс регистрации и анализа ЭКГ человека и лабораторных животных. 1 канал 1000 Гц, до 24 часов в режиме съёма, анализ вариабельности сердечного ритма по кардиоинтерваллограмме (R-R).

Год разработки: 2016 — по настоящее время

2.8. EmoDetect

Алгоритм и программное обеспечение для распознавания лиц, нахождения характеристических точек лица, определения мимических двигательных единиц (более 40 AU) и классификации эмоций (гнев, отвращение, радость, удивление, грусть) по изображениям или видео в реальном времени. Существуют режимы пакетной и потоковой обработки. Обеспечивает совместную работу с трекингом глаз (стороннего производителя), стимуляционным пакетом (собственного производства) и выполняет соответствующий анализ направления взора. Алгоритм используется в составе робототехнического ПО RoboStudio и xoRDE.

Год разработки: 2015 — по настоящее время

2.9. Когниграф

Нейросетевой классификатор состояний и исследовательское программное обеспечение по многоканальной ЭЭГ (до 128 каналов). Позволяет локализовать источники, найти корреляцию между стимулами и активными зонами мозга, классифицировать ментальные состояния и, в частности, обратно декомпозировать и визуализировать то, что человек видит (с предварительным обучением).

Год разработки: 2019 — по настоящее время

2.10. Neocortex

Профессиональное программное обеспечение для обработки биосигналов человека (ЭЭГ, ЭКГ, ЭМГ, реовазограмма, КГР и другие). Работает с биоусилителями российского и иностранного производства, позволяет в реальном времени производить спектральный, вейвлетный и дипольный анализ, работать с вызванными потенциалами. Используется в клиниках и исследовательских центрах. Имеет встроенный стимуляционный пакет.

Год разработки: 2004 — 2012

§ 3. Физиология животных

3.1. Шелтер

Предназначен для автоматизированного определения когнитивных функций (обучаемость и память) лабораторных животных на основе реакции избегания электрокожного раздражителя. АПК позволяет проводить тестирование для мышей или крыс. Отрабатываемые парадигмы: условная реакция пассивного («тёмная-светлая камера», «step-down») и активного избегания, конфликтные ситуации по Вогелю и предпочтение места. Оснащён электрической сеткой, ИК-камерой, световыми и звуковыми раздражителями. Конструкция позволяет менять стенки (тёмные, прозрачные, с кормушкой/поилкой). Возможна установка внутренней стенки с норовидным отверстием, в том числе с моторизованной дверцей. Собственное производство.

Год разработки: 2012 — по настоящее время

3.2. Ротарод

Комплекс предназначен для определения двигательно-координационных нарушений по способности мелких лабораторных животных (крыс и мышей) удерживаться на вращающемся барабане.

Используется для регистрации двигательных нарушений, выносливости, состояния мотивации. Позволяет дозировать физическую нагрузку.

Собственное производство в России.

Год разработки: 2013 — по настоящее время

3.3. Систола

Аппаратно-программный комплекс для неинвазивного измерения давления с хвоста крысы. Встроенная помпа автоматически нагнетает давление в хвостовой манжете до прекращения пульсаций кровотока, a затем, снижая давление, измеряет систолическое и диастолическое давление на основе показаний инфракрасного датчика пульса, надеваемого на хвост. Собственное производство в России.

Год разработки: 2015 — по настоящее время

3.4. Минотавр

Программа для записи с камер (включая 3D-камеры) и анализа видеофайлов для комплексной оценки поведения грызунов (перемещений и действий) в лабораторных исследованиях с использованием произвольного вида лабиринтов и установок. В анализ входит: регистрация треков, тепловых карт, стоек, выглядываний; разбиение лабиринта на произвольные зоны; оценка времени пребывания в зонах, времени активности и пассивности в них, количество посещений зон, пройденного пути, средней скорости перемещения за выбранное время и за время в активном состоянии; расчёт обобщенной статистики по нескольким видеофайлам, с возможностью изменения условий: зон, временных промежутков и т.д.

Год разработки: 2018 — по настоящее время

§ 4. Роботы

4.1. Антропоморфные роботы с силиконовым лицом

Пушкин, Алиса, Бетси, Тьюринг

Роботы с силиконовым лицом с портретным сходством и подвижной мимикой (до 20 актуаторов). Модель Алиса получена путём копирования лица реального человека. Самая популярная модель — Пушкин. Работают под управлением RoboStudio, помимо мимического управления обладают речевым интерфейсом и чат-ботом, умеют следить за лицом человека, распознавать лица и эмоции.

Год разработки: 2010 — по настоящее время

Робот для симуляции синдромов инсульта

Специальная версия робота с портретным сходством, имеет подвижный язык и управляемый размер зрачка. Создан для симуляции синдромов инсульта и речевого взаимодействия с пациентами для обучения студентов медицинских ВУЗов.

Год разработки: 2019 — по настоящее время

Стоматологический робот

Специальная версия робота с портретным сходством с заменяемой челюстью и речевым интерфейсом для отработки навыков стоматологов.

Год разработки: 2021 — по настоящее время

4.2. Робот с проекционным лицом

Особенностью является «лицо», представляющее собой антропоморфную поверхность, куда проецируется произвольная трёхмерная модель лица. Имеет 2 степени подвижности шеи, встроенный массив микрофонов (включая узконаправленный), звукопередающую систему и аккумулятор для восьмичасовой работы. Работает под управлением RoboStudio. Возможно применение в качестве логопеда.

Год разработки: 2018 — по настоящее время

4.3. RoboStudio

Программное обеспечения для всей линейки роботов собственной разработки. Среди компонентов: управление мимикой силиконового лица и проекционной трёхмерной моделью лица; генерация плоского лица на экране; распознавание и генерация речи (с автоматической артикуляцией); встроенный чат-бот; управление другими двигателями (руки-манипуляторы, пневмоприводы, колеса); детекцией и распознавания лиц и эмоций.

Год разработки: 2010 — по настоящее время

4.4. xoRDE

Кроссплатформенная распределённая операционная среда разработки роботов. Каждый компонент представляет собой либо подгружаемую библиотеку, либо отдельную программу. Обмен сообщениями осуществляется посредством специального протокола ONB, работающем одинаково быстро и в высокопроизводительных платах управления двигателями и в верхнеуровневых модулях (например, для передачи видеопотока) по модели издатель-подписчик с минимальным футпринтом. Разработана в рамках Лаборатории Нейроробототехники МФТИ.

Год разработки: 2018 — по настоящее время

4.5. Манипулятор РобоКом

Ассистивный манипулятор прикроватного или мобильного размещения. Работает, в том числе, от речевого интерфейса, нейроинтерфейса и трекинга глаз. Разработан и произведён на собственных мощностях.

Год разработки: 2018 — 2021

§ 5. Реабилитация

5.1. Exonero

Реабилитационный комплекс для восстановления моторной активности кисти после инсульта. Состоит из экзоскелета кисти, активной системы поддержки предплечья, ЭМГ-датчика, электростимулятора мышц (ФЭС), нейроинтерфейса (NeuroPlay) и транскраниального электрического стимулятора (стороннего производства). Программное обеспечение состоит из: базы данных, ряда игр для локомоторного взаимодействия и когнитивных тестов.

Год разработки: 2018 — по настоящее время

5.2. Робот-логопед

Программный продукт и набор тренингов для логопедической коррекции речевых нарушений после инсульта, таких как алалия и афазия разной степени тяжести. Состоит из ряда ранжированных по степени речевого нарушения тренингов (разработанных совместно с клиниками академика Лядова): дыхательная и мимическая гимнастика, произнесение звуков, слогов, слов и фраз (с распознаваем речи). ПО содержит базу данных пациентов и их персонализированных тренировок. Начало тренировки осуществляется по распознаванию лица пациента. Возможно использование для проекционного робота и в виде отдельной программы.

Год разработки: 2018 — по настоящее время

5.3. Экзокисть для реабилитации на дому

Год разработки: 2021 — по настоящее время

5.4. Экзоскелет нижних конечностей

Экзоскелет для вертикального хождения для лиц с парезом ног. Управляется сценарно по кнопке или от нейроинтерфейса. Позволил завоевать 7 место в категории Exoskeleton Race на Cybathlon 2016 (Цюрих). Собственное производство всех деталей и схемотехники.

Год разработки: 2016.

§ 6. Аутсорс

OmegaWave

Комплекс полиметрической оценки здоровья спортсменов по ЭКГ.

Роль: разработка приложения с базой данных и профессиональным мультимодальным анализом ЭКГ.

Заказчик: Omegawave Ltd, Финляндия

Год разработки: 2012

Спартан-300

Комплекс по регистрации и выявлению подозрительных лиц в потоке.

Роль: разработка программного обеспечения по детекции и классификации подозрительных лиц, создание конструкций с камерами и сенсорами.

Заказчик: Международный фонд технологий и инвестиций

Год разработки: 2013

Управление квадрокоптером с помощью мозговых команд

Разработка нейроинтерфейса для фонового управления квадрокоптером и системы позиционирования квадрокоптера с помощью камер.

Заказчик: ФПИ

Год разработки: 2015-2016

§ 7. Патенты и РИДы

§ 8. Публикации

• Musha T, Ivanov V, Konyshev V. — Source estimation in the human brain from EEG based on the SSB Head Model // Methods Inf Med., 1994 Mar, 33(1), 120-2
• Славуцкая А. В., Шевелев И. А., Конышев В. А., Шараев Г.А. — Различия в характеристиках зрительных вызванных потенциалов мозга человека на изображения полосок и крестообразных фигур // Российский физиологический журнал И. М. Сеченова, 2004, том 90, № 8 (приложение), стр. 226-237
• Фролов А.А., Михайлова Е.С., Прокопенко Р.А., Шевелев И.А., Славуцкая А.В., Конышев В.А. — Роль фильтрации в локализации дипольных источников вызванных потенциалов в мозге человека: эксперимент и модель // Журнал высшей нервной деятельности, 2005, том 55(1), стр. 123-132
• Михайлова Е. С., Славуцкая А. В., Конышев В. А., Шевелев И. А., Шараев Г. А. — Вызванные потенциалы мозга человека на изображения полосок и крестообразных фигур // Журн. высшей нервной деятельности, 2006, том 56 (1), стр. 27-30
• Михайлова Е.С., Славуцкая А. В., Конышев В. А., Пирогов Ю. А., Анисимов Н. В., Шевелев И. А. — Локализация диполей волны Р1 зрительного вызванного потенциала мозга человека. Доклады Российской академии наук, 2006, том 409(5), стр. 1-5
• Карловский Д.В., Конышев В. А., Селищев С.В. — Нейрокомпьютерный интерфейс на основе Р300 // Медицинская техника, 2007, № 1, стр. 28-32
• Конышев В.А., Карловский Д.В., Михайлова Е.С., Славуцкая А.В., Авдейчик В.Г., Шмелев А.С., Шевелев И.А. Исследование опознания задуманных букв и слов по волне Р300 вызванного потенциала мозга человека с помощью нейрокомпьютерного интерфейса // Российский физиологический журнал им. И.М. Сеченова., 2007, том 93, № 2, стр. 141-149
• Karlovskiy D.V., Konyshev V.A. — VisualMind Framework for Brain-Computer Interface development // 3rd Russian-Bavarian Conference on Biomedical Engineering at Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuremberg and Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS Erlangen, Bavaria, 2007, pp 15-18
• Shevelev I.A., Mikhailova E.S., Chicherov V.A., Konishev V.A., Karlovskiy D.V. Spatial gradient of P300 in the brain-computer-interface paradigm // International Journal of Psychophysiology, 2008, pp. 181
• Конышев Д.В., Ющенко А.С. — Управление мимикой антропоморфных роботов // Экстремальная робототехника, 2014, том 1, № 1, стр. 331-340
• Бобе А.С., Конышев Д.В., Воротников С.А. Система распознавания базовых эмоций на основе анализа двигательных единиц лица // Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, № 9 (57)
• Bobe,A., Alekseev A., Komarova M., Fastovets D. Single-trial ERP Feature Extraction and Classification for Visual Object Recognition Task // 2018 Engineering and Telecommunication (EnT-MIPT)
• Bobe A., Nagapetian A., Rashkov G.. Application of generative models for implementing the brain-computer interface // En&T 2018
• А.В. Бахчина, S.J. Laukka, С.Б. Парин, В.В. Гаврилов, Динамика стресс-активации при повторении стрессогенного воздействия в эксперименте // Современные технологии в медицине, 2019, том 11, № 1, стр. 155-162
• Bobe A., Fastovets D., Rashkov G., Komarova M. Portal — A user-friendly environment for BCI models training // IEEE: 2019 Engineering and Telecommunication (EnT-MIPT)

§ 9. Награды

• Cybathlon 2016 — 4 место в категории BCI
• Cybathlon 2016 — 7 место в категории Exoskeleton Race
• Cybathlon 2021 — 2 место в категории BCI
• Благодарность от лица Образовательного центра «Сириус» за подготовку цикла «Уроки настоящих нейротехнологий»
• Награда «Технопрорыв года — 2021» от специального представителя Президента РФ по вопросам цифрового и технологического развития Дмитрия Пескова «За достижение значительных результатов в развитии отечественной науки и технологического бизнеса»

§ 10. Ссылки

• https://neurobotics.ru
• https://neuroplay.ru
• https://neuro-v.ru
• https://braincomputer.io
• https://rat-house.ru
• https://eye-track.ru
• https://gentlerobots.ru
• https://neuroassist.tech
• https://emodetect.ru
• https://xorde.org
• https://emodetect.ru