Нейрофизиология

Системы для изучения нейрофизиологии человека

Нейрофизиология

Нейрокомпьютерные интерфейсы, интерфейс мозг-компьютер, (ИМК)

Система, позволяющая регистрировать сигналы с коры головного мозга и передавать их на любое внешнее устройство, будь это виртуальная или реальная роботизированная модель. ИМК позволяет оператору производить манипуляции с внешним объектом без помощи собственных мышц и каких-либо движений. Все сигналы регистрируются и интерпретируются с помощью специально разработанного алгоритма. Наши технологии позволяют интерпретировать до 8 команд, сформированные определенным мыслительными процессами человека.  

 

Миографические интерфейсы

С 2010 года мы занимаемся разработкой миографических интерфейсов, в частности с предплечья. Уже в конце 2011 наш алгоритм мог распознавать до 8 жестов кисти человека (электроды установлены на предплечье). К концу 2013 года мы добились наивысших результатов в данной области в мире на тот момент времени:

  • Произвольный набор жестов (классическое количество рабочих схватов для протезов – 7), включая движение отдельных пальцев
  • Время распознавания составляет 200 мс
  • Было введено понятие силы – т.е. пропорциональное напряжение в течение выполнения жеста
  • Количество электродов при распознавании 8 схватов руки, 2+GND

Данный миографический интерфейс был успешно протестирован на людях с целыми конечностями, а также на людях с ампутированной кистью руки. В качестве объекта управления выступала как виртуальная рука, так и прототип пневматической руки. Во второй половине 2013 года был разработан миографический интерфейс для верхней части руки.

Развитие технологий в области миографических интерфейсов позволило нам создавать ассистивные системы для нейрореабилитации. В частности нейротренажер для рук проходит сейчас  клинические испытания в ряде клиник России.  

Наши преимущества

  • Помимо базовых для клиник опций, предоставляется широкий спектр возможностей для проведения научных исследований. Например, локализация источников, интеграция с ЯМР, вайвлет-анализ.
  • Возможность добавления новых методов исследований и обработки сигналов по желанию заказчика.
  • Использование оборудования для создания различных интерфейсов человек-компьютер
  • Разработка оборудования и программного обеспечения для нейрореабилитации людей перенёсших инсульт и получивших травмы опорно - двигательного аппарата 

Наши системы используются в ведущих исследовательских центрах страны:

  • Институт Высшей Нервной Деятельности РАН, Москва
  • Институт Дефектологии РАПН, Москва
  • Институт Физиологии РАМН, Новосибирск
  • Институт Туберкулеза РАМН, Новосибирск
  • Институт Военной Медицины МО, Москва
  • Психологический Институт РАО, Москва
  • Центр им. Сербского, Москва
  • Центр Реабилитации Детей «Синеглазка», Новосибирск, а также клиниках и больницах гор. Москва и Новосибирск.